基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制

基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制摘要：Acrobot是一种具有非线性动力学特性的双摆杆机器人，其控制困难且容易受到外部干扰的影响。为了提高A