绳索牵引并联机器人的点到点轨迹规划与动力学控制

绳索牵引并联机器人的点到点轨迹规划与动力学控制绳索牵引并联机器人的点到点轨迹规划与动力学控制摘要：本文研究了绳索牵引并联机器人的点到点轨迹规划与动力学控制。首先，介绍了绳索牵引并联机器人的概念和结构。