基于贝叶斯估计的低空对地多车辆跟踪方法

基于贝叶斯估计的低空对地多车辆跟踪方法摘要本文提出了一种基于贝叶斯估计的低空对地多车辆跟踪方法。该方法以视觉传感器为标志，采用集束调整技术，融合车辆检测和跟踪信息，解决了多车辆相互遮挡、出现交叉等问题