基于航海实践的船舶舵鳍联合减摇鲁棒控制

基于航海实践的船舶舵鳍联合减摇鲁棒控制航海实践对于船舶舵鳍联合减摇鲁棒控制研究具有重要的指导意义。船舶在航行中受到海浪等外界扰动的影响，容易产生摇摆现象，给乘员的舒适度和安全性带来挑战。因此，研究船舶