现代工业机器人结构库应用与设计

现代工业机器人结构库应用与设计 　　摘 要：工业机器人是智能制造时代发展的产物，也是一个国家工业制造水平的重要标志。工业机器人关键组成包括控制器、操作机、末端执行器等单元，与具体的生产装置、周边设备等