基于状态约束的高速无人艇轨迹跟踪安全控制

基于状态约束的高速无人艇轨迹跟踪安全控制基于状态约束的高速无人艇轨迹跟踪安全控制摘要：无人艇技术的发展使得高速无人艇的应用日益广泛。然而，高速无人艇在执行任务时常常面临着轨迹跟踪和安全控制的挑战。本文