二级倒立摆自抗扰控制算法的研究与应用的任务书

二级倒立摆自抗扰控制算法的研究与应用的任务书任务书 题目：二级倒立摆自抗扰控制算法的研究与应用一、课题背景在机械控制领域中，机器人控制一直是一个非常重要的课题。其中，倒立摆是机器人控制领域中常见的模型