单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真一、实验目的1．熟练使用 MATLAB下的 SIMULINK仿真软件。2．通过改变比例系数以及积分时间常数τ的值来研究?? 和τ对比例积分控制的直流调??????