月球车路径规划算法研究及其仿真的任务书

月球车路径规划算法研究及其仿真的任务书一、任务简介本项目旨在研究月球车路径规划算法，以提高月球探索效率。通过分析月面环境及车辆运动特性，设计并实现一种高效、稳定的路径规划算法，并通过仿真验证其性能。二