区间自适应Kalman滤波算法在GPSINS组合导航中的应用

区间自适应Kalman滤波算法在GPSINS组合导航中的应用区间自适应Kalman滤波算法在GPSINS组合导航中的应用随着卫星导航系统和惯性导航系统的发展，GPSINS（GPS与惯性导航组合）导航技