基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究

基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究摘要：双臂机器人在现实生活中具有广泛的应用前景，但是双臂机器人的轨迹规划依然是一个挑战。本文提出了一种基于主从策略的冗余仿人