直线倒立摆的控制算法研究的任务书

直线倒立摆的控制算法研究的任务书一、课题背景和意义直线倒立摆是一种传统的控制系统学习案例，它涉及到机械结构、物理学、动力学、控制系统等多个学科领域。直线倒立摆作为控制系统学习案例的主要原因是它包含了传