基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计

基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计摘要：膝关节是人体运动的重要关节之一，承载着身体的重量，在日常生活和运动中起着至关重要的作用。为了提高人工膝关节的稳定性和运动性