Matlab求导

Matlab求导怎么来对已经求出来的速度曲线进行求导, 我现在通过状态空间法，求解出来一个结构的速度和位移曲线，现在想通过对速度求导的方式来得到加速度，请各位好手指点，具体的表达式是怎么样的，这是个动