机械设计基础 简答题

机械设计简答题1，平面连杆机构的类型及其判别？——【铰链四杆】（1）分类：曲柄摇杆机构；双摇杆机构；双曲柄机构（2 ）判别：① 最短杆＋最长杆 ≤ 其余两杆之和最短杆相邻的杆为机架——————曲柄摇杆