基于倾角传感器的单目视觉定位系统的设计与实现的任务书

基于倾角传感器的单目视觉定位系统的设计与实现的任务书一、任务描述本课题需要设计并实现一款基于倾角传感器的单目视觉定位系统。该系统需要采集图像信息并结合倾角传感器的数据，完成对目标物体的姿态和位置的定位