[机械毕业设计论文]关节式自动上下料机械手设计（PLC控制）说明书

摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的自动上下料机械手。重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分