四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨

四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨四旋翼飞行器是一种由四个电动马达驱动的无人机，具有稳定性差、易受外界干扰的特点。为了使其保持平衡飞行，需要使用传感器来收集飞行器的姿态信息，并将数据进行处理以实现