面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究

面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究摘要：随着科技的不断进步，主动SLAM算法逐渐成为废墟内部环境重建和探索的重要工具。本论文通过研究主动SLAM算法在废墟内部环境中的应用，探讨了其原理和关键技术，