精选智能控制的学习心得与体会及展望

智能控制的学习心得与体会及展望 《自控原理与系统》学习及心得体会 自控原理学习内容 在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型

免责声明：图文来源于网络搜集，版权归原作者所以 若侵犯了您的合法权益，请作者与本上传人联系，我们将及时更正删除。 智能控制的学习心得与体会及展望 《自控原理与系统》学习及心得体会 自控原理学习内容 在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章 是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型;第三章是时域分 析法;第四章是频域分析法;第五章是系统的校正方法.第一章是自动 控制系统的概论，主要内容有自动控制的定义，基本控制方法及特点， 对控制系统性能的基本要就，自动控制系统的方块图表示方法，自动 控制系统的分类和一些经典的自动控制系统的实例分析等。在学习的 过当中，我知道了所谓自动控制系统就是在没有人直接参与的情况下， 利用控制装置操纵被控对象和被控量，使其按照预定的规律运作和变 化。基本控制方式是利用传感器感应信息，将信息放大处理后变成电 信号作用于系统，使系统自动调节.对于一个控制系统，我们的要求 是快速，稳定，准确.对于一阶系统，通过调节pid，能快速的打到 目的。对于二阶系统，我们要求其单位阶跃响应要是处于欠阻尼状态. 我们系统是否稳定可以用劳斯稳定判据来判定。控制系统的主要分类 为：闭环控制系统、开环控制系统、定值控制系统、随动控制系统、 程序控制系统、线性控制系统、非线性控制系统、连续控制系统、离 散控制系统、单变量控制系统和多变量控制系统。自动控制系统的方 15 第页共页 免责声明：图文来源于网络搜集，版权归原作者所以 若侵犯了您的合法权益，请作者与本上传人联系，我们将及时更正删除。