基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉轨迹跟踪方法的研究的任务书

基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉轨迹跟踪方法的研究的任务书任务书一、项目背景单目视觉目标跟踪是计算机视觉领域重要的研究领域之一。由于单目视觉具有轻便、低成本、易于集成等优点，因此被广泛应用于自动驾驶、智能