复杂产品拆卸层次模型与构建方法研究

复杂产品拆卸层次模型与构建方法研究*    郭 磊，张秀芬*，田永廷，蔚 刚(1.内蒙古工业大学 机械工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051;2.内蒙古机电职业技术学院 教学实习部，内蒙古 呼和浩特

复杂产品拆卸层次模型与构建方法研究 * 郭磊，张秀芬*，田永廷，蔚 刚 (1.内蒙古工业大学 机械工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051;2.内蒙古机电职 业技术学院 教学实习部，内蒙古 呼和浩特 010070) 0引 言 拆卸序列规划是根据产品内部结构、装配约束关系等信息，生成满足一定约束 条件的可指导实际拆卸过程的拆卸序列[1]。拆卸信息模型用于表示拆卸约束关 系，是拆卸序列规划的基础。目前，国内外学者对该问题进行了广泛的研究， 提出的拆卸信息模型包括无向图、有向图、Petri网、AND/ON图、混合图等。 SRINIVASAN等[2]提出了采用无向图来描述拆卸零件之间的连接关系。由于无 向图无法表示零件间的拆卸优先关系，获取可行序列解困难。为此，部分学者 对无向图进行了改进[3]。DONG等[4]通过分析产品各零部件间的连接关系和几 何位置推理出了有向图来描述拆卸信息。拆卸Petri网通常被定义为四元组， 分别为：库所(P)、变迁(T)、弧、令牌。Petri网可以完整地描述拆卸约束