动力学复习题赵

复习题1：图示机构，在重物B作用下通过鼓轮O将圆柱A沿斜面由静止往上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，且分布在轮缘上。匀质圆柱A的半径为R2，质量为m2。设斜面倾角为，圆柱只滚不滑。求：（1）圆