二级倒立摆数学模型的建立

二级倒立摆数学模型的建立 专业：自研-09姓名：刘文珍 学号：2009Y01310126一、二级倒立摆系统的组成二级倒立摆主要由以下四部分组成:1.在有限长的轨道L上作直线运动