云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法

云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法云台的控制方法及云台的控制系统的制作方法本发明公开了一种云台的控制方法，云台用于搭载一负载，该控制方法包括：检测云台或负载的运动状态；根据运动状态判断云台或负载