基于AABB包围盒的双机械臂避碰技术的研究

基于AABB包围盒的双机械臂避碰技术的研究摘要在工业自动化领域中，机器人双臂协作的应用越来越广泛，但是双臂协作过程中碰撞的风险也比较高。因此，如何实现双臂机器人的避碰成为当前需要解决的一个重要问题。本