ABB机器人坐标系偏移指令

ABB 机器人坐标系中偏移指令 ABB 机器人在坐标系中偏移用到的指令有：Offs 和RelTool。Offs 用在工件坐标系中偏移，而 RelTool 是在工具坐标系中偏移。  一、Offs 用于在