《机械原理》讲义

绪 论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器〔三个特征〕 ：①人为的实物组合 〔不是天然形成的〕 ；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的组成：原动