陀螺仪介绍及编程

最近,被安排调试MPU6050模块,之前从没接触过相关MEMS传感器,所以感觉一头雾水。幸好还有网络,还有强大的兄弟团的支持。不过,很可惜,网上大部分资料只是简单教你如何配置MPU6050并从数据寄存