基于复合非线性反馈的船舶航向控制的任务书

基于复合非线性反馈的船舶航向控制的任务书一、研究背景随着船舶的不断发展，在海洋中的运用也越来越广泛。而在船舶航行中，保持船舶的航向稳定是非常重要的一项任务。船舶航向控制技术是一种重要的控制技术，其目的