机器人论文地面移动机器人行走机构

机器人技术姓名： 导师： 班级： 学号： 地面移动机器人行走机构摘要：行走机构是移动机器人的重要组成部分，直接决定了移动机器人的地形 适应能力和运动能力。本文着重介绍了地面移动机器人行走机构的发展现