基于贝叶斯滤波器的移动机器人同时定位与地图创建算法研究的任务书

基于贝叶斯滤波器的移动机器人同时定位与地图创建算法研究的任务书一、研究任务本研究旨在设计和实现一个基于贝叶斯滤波器的移动机器人同时定位与地图创建算法，该算法可以通过机器人的传感器数据和控制信息来估计机