一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究的任务书

一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究的任务书1. 课题背景随着现代制造业的快速发展，双机吊装技术已经成为工业生产中不可缺少的重要手段。双机吊装主要指两台吊装机器人协同完成物体的吊装任务，对于大型物体