基于视觉定位和力反馈的铝电解阳极炭碗清理系统

基于视觉定位和力反馈的铝电解阳极炭碗清理系统摘要：本文针对铝电解阳极炭碗清理问题，提出了一种基于视觉定位和力反馈的清理系统。该系统结合了计算机视觉技术和力学反馈技术，实现了对炭碗清理过程的自动控制和监