精选滚球控制系统设计报告最终版

滚球控制系统设计报告最终版 全国大学生电子设计竞赛 〔B题 〕 滚球控制系统 摘 要 滚球控制系统是一种典型的多变量，非线性的欠驱动控制系统，其目的是为了实现小球的镇定