四轮转向汽车研究 毕业设计

摘 要近年来人们在四轮转向汽车的研究上投入了很大的精力，旨在提高汽车的稳定性和安全性。大部分对四轮转向汽车的研究都是基于二自由度模型的，即忽略汽车的侧倾运动来进行分析，这样虽然简单，但无法知道四轮转向