髋关节助力外骨骼的设计与研究的开题报告

髋关节助力外骨骼的设计与研究的开题报告一、研究背景随着人口老龄化现象的日益严峻，老年人和残疾人群体对康复助力设备的需求越来越大，这其中包括外骨骼。外骨骼是一种可以助力运动的机器人设备，它可以提高人体运