球杆系统技术方案报告资料

球杆系统技术方案报告引言球杆系统是一个由一根直杆和放置于其上的一个小球组成的限制对 象。其中小球在沿直杆方向上有一个自由度可以自由滚动，而直杆与水平 方向的夹角可以通过伺服电机进行限制。当直杆偏离水平