常规pid控制器与模糊控制器的比较

上机实验已知系统的传递函数为G(S)=1/(10S+1)e-0.5s。假设系统给定为阶跃值r=30，系统的初始值r(0)=0试分别设计常规PID控制器和模糊控制器。常规PID控制器的设计：利用Zieg