【matlab毕设】highspeedlogic★两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制

【matlab毕设】highspeedlogic★两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制2.1 逆系统简介 逆系统方法的本质上是用反馈线性化方法来研究控制系统设计理论的一种途径，是一种比较一般性的方法

【matlab毕设】highspeedlogic★两变频调速电机系统的 神经网络逆同步控制 2.1逆系统简介 逆系统方法的本质上是用反馈线性化方法来研究控制系统设计理论的一种途 径，是一种比较一般性的方法。逆系统方法的基本思想是:首先，利用对象的逆系 统构成一种可用反馈方法实现的Q阶积分逆系统，将对象补偿为具有线性传递关系 的系统，即伪线性系统;然后再用线性系统的理论来完成这种系统的综合。这就可 以实现在线性系统中能够实现的诸如解耦、极点配置、二次型指标最优等目标。 其中逆系统在数学上的定义如下:, 设为另一个p维输入，q维输出的系统，其中表示其传递关系的算子 为:，,,,,u,,d TT其中，其中为某域内任意给的联系函数向量， 并,,,,()[,,...,],()[,,...,]tutuuu,,,1212pddddp ,在初始时刻处满足一定的初始条件，如果取，，即为 的,,,,,[,,...,]t,y,()()tyt,12p0idid 阶导数。算子满足下式:,i (),(2.1),,,,,,,,,()yuy,,ddd 这里当=0时，阶逆系统就是单位逆系统，通常情况下，一个系统的阶逆系统存 在，,,,其单位逆系统亦存在，即两者可相互转化。他们的基本结构如图2.1所 示。 ,yyDyuuddd,,阶积分逆逆系统D ,,DyDyyuuddd,,阶积分逆逆系统D 图2.1单位逆系统与阶逆系统的转化关系图,