基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制

基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制船舶轨迹跟踪是船舶自主导航的关键技术之一，在船舶运行过程中具有重要的应用价值。然而，由于船舶存在模型不确定性、外部扰动和客观环境变化等因素，传统的控