欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的开题报告

欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的开题报告一、研究背景与意义路径跟踪是水面船舶的基本控制问题之一，而欠驱动水面船舶由于不存在艏、艉推力和方向舵的限制，因此在路径跟踪控制中具有一定的优势。在传统