《控制工程基础》第三章习题解题过程和参考答案

3-1 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试求其单位阶跃响应。解法一，采用拉氏反变换：系统闭环传递函数为：输入为单位阶跃，即：故：可由待定系数法求得：所以，对上式求拉氏反变换：解法二，套用典型一阶系