大尺度未知海底环境下的AUV同时定位与地图构建方法研究的任务书

大尺度未知海底环境下的AUV同时定位与地图构建方法研究的任务书任务书任务名称：大尺度未知海底环境下的AUV同时定位与地图构建方法研究任务目标：研发一种适用于大尺度未知海底环境下的AUV（自主水下机器人