送餐机器人

送餐机器人米克力美一、送餐机器人的发展背景随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的 完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成， 所以现在的我们越来

送餐机器人 米克力美 一、送餐机器人的发展背景 随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的 完 成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成， 所以 现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了 19世纪70年代就已经有很多 的微型 机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器 人也变得 智能化了，尤其的最近儿年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把 人类带上了 一个新的台阶。 二、送餐机器人的组成结构 1、扩音器 2、显示器 3、菜盘 4、机械手臂 5、操作控制盒 6、障碍物感应器 三、送餐机器人的控制系统 机器人运动底盘、主控系统，磁传感器，W1FI模块，语音模块，避障传感 器， 读卡器，一对地标位置卡片、电池，充电器，机器人运动上位机控制软件 四、送餐机器人的主要功能 1. 有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周 围 的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控嚣控制其行走。 2. 机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的 餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自 主 导航运动到目标位置上。