水下无人航行体航迹规划算法研究

水下无人航行体航迹规划算法研究水下无人航行体航迹规划算法研究摘要：水下无人航行体（AUV）在海洋勘探、水下搜救、海底资源勘测等领域具有广阔的应用前景。然而，由于水下环境的复杂性以及AUV的自身特点，规