基于双目视觉的机械臂运动轨迹规划研究的开题报告

基于双目视觉的机械臂运动轨迹规划研究的开题报告一、研究背景与意义当今社会，机器人技术的普及和发展已经成为了一个全球性的趋势。在各个领域，机器人具有很强的应用性和发展潜力，其中机械臂作为机器人的重要组成