漫谈无线非接触式测距系统

漫谈无线非接触式测距系统 一、系统硬件设计系统 按功能可分为四部分：超声波测距模块、MCU控制模块、UART转WIFI模块、供电模块。超声波测距模块测量超声波往返时间，MCU控制处理信息

漫谈无线非接触式测距系统 一、系统硬件设计系统 按功能可分为四部分：超声波测距模块、MCU控制模块、UART转 WIFI模块、供电模块。超声波测距模块测量超声波往返时间，MCU控 制处理信息得到距离数据，UART转WIFI模块实现数据的无线发送， 电源模块为整个系统提供能量。 1.期电平并检测回波，一旦检测到有回波信号则输出回响信号， 回响信号是通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间，然后通过时间与距离的计算公式距离= 高电平时间*声速（340m/s）/2，计算出测量的距离。 2.MCU主控模块C8051F020采用高速、流水线结构CIP-51内核， 峰值速度可达25MIPS，内部有硬件实现的增强型全双工UART串行接 口，工作温度范围-45℃～85℃。主控芯片C8051F020通过P1.0引脚 输出超声波脉冲触发信号，控制超声波测距模块发送超声波测量距离， 由/INT0引脚检测回响信号，高电平来时启动定时器测量高电平时间， 计算目标距离，通过多次测量求取平均值减少测量误差。主控芯片 C8051F020通过串口UART0与嵌入式模组USR-WIFI232-A通信，TX0 14 第页共页