过程控制实验

实验六、单容水箱液位PID控制系统一、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰

实验六、单容水箱液位PID控制系统 一、实验目的 1 、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2PPIPID 、研究系统分别用、和调节器时的阶跃响应。 3PPIPID 、研究系统分别用、和调节器时的抗扰动作用。 4PPIPID 、定性地分析、和调节器的参数变化对系统性能的影响。 二、实验设备 1THKGK-1 、型过程控制实验装置： GK-02GK-03GK-04GK-07(2) 、、、台 2 、万用表一只 3 、计算机系统 三、实验原理 1 、单容水箱液位控制系统 7-1 图、单容水箱液位控制系统的方块图 7-1 图为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统，它的控制任务是使 水箱液位等于给定值所要求的高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。单回 路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求，故它在过 程控制中得到广泛地应用。 当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大 的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适， 则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作。因此，当一个单回路系统组成以后， 如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。一个控制系统设计好以后，系统的投 运和参数整定是十分重要的工作。