基于plc的磁共振成像床体电机的自适应控制

基于PLC的磁共振成像床体电机的自适应控制摘要：针对磁共振成像系统的床体难以获得精确的数学模型，以 及对运行稳定性、快速性、精确性的要求，介绍了一种基于可编程逻辑控 制器(PLC)的参考模型自适应(M